Kaablivaba robotniiduk EGO Aura RMR3000E UUS!

Kaablivaba EGO Aura R2 robotniidukite seeria esindab uut põlvkonda intelligentseid ja juhtmevabasid mururoboteid. Aura R2 seeria mudelid suudavad niita kuni 1500 m², 3000 m² ja 6000 m² suurusi alasid.

Antud robotniidukid kasutavad PATH IQ intelligentsusega täiustatud navigatsioonitehnoloogiaid:

– RTK sentimeetri täpsusega GPS-i jaoks

– VSLAM visuaalseks kaardistamiseks

– VIO reaalajas positsioneerimiseks, et pakkuda täpset ja tõhusat niitmist

Robotniidukitel on kohandatavad niitmismustrid, takistuste vältimise funktsioon, muudetav lõikekõrgus ja vastupidavus iga ilmaga.

RTK MOODUL

Real-Time Kinematic (RTK) tehnoloogial põhinev ülitäpne GPS süsteem.

KUIDAS RTK TÖÖTAB?

RTK TUGIJAAM–  niidualale või vahetusse lähedusse paigutatud statsionaarne RTK tugijaam, mis saadab niidukile korrigeeritud GPS signaali.

RTK GPS vastuvõtja – robotniidukil on RTK GPS vastuvõtja, mis võtab vastu nii standardseid satelliidisignaale kui ka tugijaama korrigeeritud signaale.

Täpne navigeerimine – RTK abil saavutab niiduk sentimeetri täpsuse, mis võimaldab robotniidukil liikuda täpselt mööda planeeritud teid ilma füüsilise piirdekaablita.

Ühtlane katvus – Erinevalt traditsioonilisest GPS ist (mille täpsus on umbes 1–2 meetrit) tagab RTK korrektse niidutulemuse, vältides mõne niiduala niitmata jätmist või ülekatet.

EELISED

• Puudub piirdekaabel 

• Efektiivne niitmine – kasutab optimaalset ja efektiivset niidutrajektoori, vältides kaootilist liikumist.

• Kaablivaba EGO Aura RMR3000E saab hakkama suurte aladega – ideaalne parkidesse, golfiväljakutele ja suurt niiduala omavatele klientidele.

• Kohandub maastikuga – saab hakkama ka  ebatasasel maastikul.

RGB stereokaamera funktsioon

RGB-kaamera jäädvustab 3D-värvipilte, mida töödeldakse arvutinägemise ja masinõppe algoritmide abil. Objektide eristamiseks analüüsitakse selliseid omadusi nagu servad, tekstuurid, värvid ja kujundid. Mitmemõõtmeline nägemine võimaldab robotil tajuda sügavust nii, nagu oleks tal kaks silma, samas kui vSLAM võimaldab tal liikumise ajal määrata oma asukohta ja mõista oma ümbrust. Nii saab robotniiduk murul ohutult ja nutikalt navigeerida ja vältida kokkupõrkeid. Tänu VSLAM´le teab robotniiduk, kus ta on olnud ja millised alad on niitmata jäänud.

VIO (Visual-Inertial Odometry)  – Visuaalne Inertsiaalne Odomeetria = visuaalne inertsianduritega liikumise hindamine

VIO on navigeerimistehnoloogia, mis võimaldab robotniidukil jälgida oma asukohta kombineerides kaamerapõhiseid sensoreid liikumissensoritega (IMU – Inertial Measurement Unit).

KUIDAS VIO TÖÖTAB? :

Kaamera jälgimine – niiduk kasutab väikest kaamerat, et jäädvustada pilte maapinnast ja ümbritsevast keskkonnast.

Liikumissensor (IMU) – niidukil on kiirendusmõõturid ja güroskoop, mis tuvastavad liikumist, sh kiirust, suunda ja kallakut.

Kombineeritud andmed– süsteem ühendab  kaameralt saadud info ja IMU liikumisandmed et hinnata niiduki asukohta reaalajas.

Navigeerimine ja liikumisteekonna planeerimine – saadud andmete põhjal liigub niiduk täpselt, korrigeerides triivimist ning vältides takistusi.

EELISED

• Puudub vajadus GPS signaali ja piirdekaabli järele – töötab nii siseruumides kui ka kohtades, kus GPS signaal on nõrk.

• Parem stabiilsus– IMU aitab säilitada täpsust nii kiirendustel kui ebatasasel pinnasel.

• Madal energiakasutus – kasutab oluliselt vähem akut, võrreldes RTK ja VSLAM-ga.

• Reaalajas positsioneerimine – kiire reageerimine liikumise muutustele ja takistustele.

TOPELT TURVALISUS

Tehisintellektiga varustatud nägemise abil väldib Aura R2 igasuguseid takistusi (üle 3 cm).

Kaheksatuumalise protsessori ja 6-tuumalise NPU-ga töötav seade kiirendab äratundmist ja reageerimist.

Võimaldab masinal ära tunda passiivseid ja liikuvaid takistusi ning reageerida nendele.

Lisaks kõikidele muudele uut tüüpi anduritele ja kaameratele on robotniiduk varustatud ka 180° kokkupõrkeanduriga, mis asub niiduki esiosas.